ハッカデイに質問してください: 人型ロボットとの関係は何ですか?

「ロボット」という言葉が飛び交うと、私たちの心は通常、人型の機械のイメージを思い浮かべます。 これらのロボットはポップカルチャーに欠かせないものであり、ある種の理想的な形態として持ち上げられることがよくあります。

それでも、なぜそこに固執するのかと疑問に思う人もいるかもしれません。 私たちは自然と自分のイメージ通りのロボットを再現することに夢中になりますが、これらの二足歩行マシンは私たちが想像する完璧なソリューションなのでしょうか?

まず、人型ロボットの背後にある魅力を認識しましょう。 人間の姿を模倣することで、理論的には人間用に設計された環境でタスクをより簡単に実行できるようになります。 彼らの二本足の姿と器用な手により、さまざまな作業が容易になり、ホモ・サピエンスのために構築された世界で階段を歩いたり、ドアを開けたり、その他の多数の作業を実行したりすることができます。 特に国内の状況では、これが重要です。 これらの単純な障害を克服できることが証明された車輪付きロボット掃除機はまだありません。 しかし、ロボット工学に対するこの擬人化アプローチは、ロボット工学を理想的なソリューションにするのでしょうか?

実際には、特定のタスクを実行できるロボットを作成する場合、必ずしも人間型である必要はありません。 形状よりも機能に重点を置いて設計されたタスク特化型ロボットは、多くの場合、人型ロボットよりも優れた性能を発揮します。 たとえば、産業用ロボットを考えてみましょう。 これらの機械は、人間の形をまったく感じさせず、組み立てライン作業、重量物の積み下ろし、その他の工場作業においてはるかに効率的です。 長年にわたる最適化により、肉体を持たない巨大な腕が生み出されましたが、それでも人間には太刀打ちできない偉業を達成することができます。 6 関節機械が必要な場所にツールを瞬時に到達できるのに、車に乗り込んで溶接するための複雑で不格好な人型ロボットをなぜ作る必要があるのでしょうか?

同様に、床掃除ロボットのルンバも腕や足がなくても問題ありません。 円盤のようなデザインになっており、家具の下を通り抜けることができます。 一方、私たち人間は、ひざまずいて、真空を影に突き刺しながら、歩き回らなければなりません。 ドローンもホバリング能力により、土地の測量や荷物の配達などのタスクにおいて人型ロボットを上回ります。

人型ロボットにはあまり長所がありません。 その代わりに、多くの妥協と弱点が生じます。 人間の形態の柔軟性は、ある程度の許容レベルの能力でほぼ無限の範囲のタスクを実行できることです。 ロボットにとって、この柔軟性は多くの場合無意味です。 たとえ彼らが完璧に柔軟な人体を持っていたとしても、さまざまな作業を実行するための知性と能力が欠けています。 人間は何でも屋ですが、ロボットは何かの達人です。 1 つのことを行う方法を正確に指示され、それに合わせて全体が最適化されると、最も効果的に機能します。

漠然と人間であるという基本さえ難しい。 課題は、人間の能力を模倣することに伴う複雑さにあります。 たとえば、二足歩行はバランスと調整の驚異であり、ロボットが再現するのは非常に困難です。 二足歩行ロボットがバランスを維持するために必要なエネルギー消費により、動作時間が大幅に短縮されることがよくあります。

さらに、人間の手の複雑さと細かい運動能力を再現するのは、大変な仕事です。 ほとんどの人型ロボットは、人間に比べて物をつかむ能力がかなり粗雑であるため、その有効性は限られています。

私たちが最大限の努力をしても、匹敵する繊細さ、器用さ、柔軟性を備えた人間の手のようなロボットはまだ生み出されていません。 手を手首、腕、その他の体の他の部分と調和させる方法については言うまでもありません。

次に、コストと脆弱性を考慮します。 人型ロボットの設計と製造は複雑で高価な作業であり、多くの場合、機械の耐久性が低く、故障しやすくなります。

それでは、人型ロボットはどうなるでしょうか? 結局のところ、最近ちょっとしたブームになっているんです。 テスラは自社のロボット「オプティマス」を宣伝し、ニューヨーク市で販売の仕掛けとして利用している。 Sanctuary AI のような新興企業は、「人間のような汎用知能」を宣伝する独自のフェニックス ヒューマノイドを宣伝しています。 握手をしたり、非常に説得力のない親指を立てたりする能力を持っています。 インテルもまた、Figure 01 ロボットの開発を支援するために 900 万ドルという多額の投資を行っています。